Хм. У меня при вытащенном реле на максимальной скорости дворники останавливаются сразу в произвольном месте от выключения подрулевого. Значит всё таки блок контактов мотора? Или подрулевое? И я совсем не понимаю почему проблема "плавает" - на холодную некоторое время всё работает штатно.
или то или то, соединение последовательное, надо смотреть плохой контакт, профилактика подрулевого не когда не помешает, на холодною есть контакт при нагреве контакт пропадает.