Сцепу ориентировочно можно проверить так: разгоняешься до 60-70км потом на 4й притормаживаешь до 50, и тапок в пол, если обороты набирает нормально, а скорость растет медленно, то скорее всего сцепление кончается.
Тогда да, сцепление Двигатель уже ревет, а скорость набирается медленно.