Был очень похожий звук. Снял коробку, вскрыл - внутри все ок. Уровень масла был никакой, сменил сальники дифференциала (через него и ушло масло) и первичного вала (был сопливый), установил коробас, залил масло, звук исчез. Передачи стали включаться четче и плавней.