Sorry! Речь идет о Audi 80 1.8 PM (он же RP)...Речь идёт о той машине которая в подписи?
И походу проблема решается установкой эмулятора лямбда-зонда. Т.к. машинка на газу, то ЭБУ накапливает ошибки по лямбда-зонду во время движения на газу, и поэтому на бензине ехать не хочет, спасает лишь "сбрасывание" мозгов.