5.1 и 7.2 имеют фазированный впрыск, это важно когда у тебя большие форсы. Также имеют возможность при переделке проводки, подключить ДАД. 7.2 тупо новее.
Тем про 5.1 больше, думается именно потому, что по нему накопленно опыта больше, и настройщики работают по привычке с ним. Да и появились они раньше. Пообщайся с настройщиком, который к тебе ближайший, на каком скажет на таком и соберешся.
Если ты надумал шиться онлайн, то зачем тебе прошивки. Тебе настройщик на ходу подкоректирует любую прошивку, с какой достался контроллер. Потому что ни одна стандартная прошивка не будет коректно работать, у вага валы другие(фазы подьем), обьем мотора больше, форсы нада более производительные. Тоесть прогу прийдется подправить до настройки, залить, и уже более точно настраиваиться онлайн. Но завестить, все заведется. И даже должно боле менее ездить.
не кастрированные это J 5.1 ....41(или 61), например J5.1.1.....71 это уже кастрированный. Про 7.2 я не вникал, не подскажу. В нете есть куча инфы. Здесь на форуме есть кучка инфы читай ищи.